基于Arduino控制板的面向设施农业的智能喷雾机控制系统设计

编号 zgly0001679012

文献类型 期刊论文

文献题名 基于Arduino控制板的面向设施农业的智能喷雾机控制系统设计

作者 宣宸宇  翟恩昱  赵啸宇  仇旻煜  李天宸 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院  浙江大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2019年10期

年份 2019 

分类号 S491  TP273 

关键词 设施农业  喷杆喷雾机  控制系统 

文摘内容 为提高农药的有效利用率并节约药物资源,针对我国设施农业的特点和面向设施农业智能喷雾机的现状,设计了一种安装于大棚的喷杆喷雾机的智能控制系统。该系统主要用于控制自走式喷杆喷雾机的行走速度,选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心,搭配灰度传感器、超声波测距传感器、红外测距传感器、CCD摄像头组成硬件系统;采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度。试验表明:该控制系统通过循迹、故障识别、机器视觉探测周围环境信息,可控制喷雾机小车行进速度和不同环境的药物喷射量,有效地提高了喷药作业质量。