动物机器人遥控导航系统

编号 zgly0000447385

文献类型 期刊论文

文献题名 动物机器人遥控导航系统

作者 王勇  苏学成  槐瑞托  王敏 

作者单位 山东科技大学机器人研究中心  山东科技大学信息与电气工程学院 

母体文献 机器人 

年卷期 2006,28(2)

页码 183-186

年份 2006 

分类号 TP24 

关键词 动物机器人  导航系统  电极刺激  神经控制 

文摘内容 介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统。该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器, 然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团, 以控制其行为。另外, 该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位, 并能扩展出更多的通道, 可以满足不同通道脑控制实验和其他的相关电生理实验。实验证明: 即使在300m远的复杂环境中, 该系统也具有高保真性, 且工作稳定, 性能良好。此外, 该系统体积小, 重量轻, 动物机器人容易携带。