一类非线性系统的神经网络控制器建模方法及其仿真研究

编号 zgly0000288405

文献类型 期刊论文

文献题名 一类非线性系统的神经网络控制器建模方法及其仿真研究

作者 高峰  卢尚琼 

作者单位 浙江林学院现代教育技术中心 

母体文献 计算机仿真 

年卷期 2002,19(1)

页码 17-19,108

年份 2002 

分类号 TP183  TP391.9 

关键词 非线性系统  反馈线性化  人工神经元网络  神经网络控制器  建模方法  计算机仿真 

文摘内容 该文基于反馈线性化的思想, 研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法, 并以倒立摆控制系统为例, 在Matlab环境下进行了仿真实验。仿真结果表明, 该文所讨论的方法有效可行, 使非线性系统具有较好的跟踪性能, 为反馈线性化控制技术在实际的非线性系统中的应用创造了条件。