Qt环境下基于PMAC运动控制器的控制系统开发与应用

编号 zgly0000912585

文献类型 期刊论文

文献题名 Qt环境下基于PMAC运动控制器的控制系统开发与应用

作者 李一雄  刘建群  陈新度  高伟强  王彩芳 

作者单位 广东工业大学机电工程学院 

母体文献 组合机床与自动化加工技术 

年卷期 2014(1)

页码 114-116+120

年份 2014 

关键词 控制系统  PMAC  误差补偿 

文摘内容 研究了用Qt工具设计开发的基于IPC+PMAC运动控制器的控制系统。首先设计了系统的硬件平台,介绍了IPC与下位机PMAC卡的Ethernet接口通讯方式,然后通过主界面操作完成了对各轴的运动控制,并实现了软面板上轴的手动、急停等功能,最后在实验平台上对控制系统的单轴运动进行了误差补偿,有效提高了系统的定位精度。实践证明该系统具有很强的扩展性,能满足工业生产要求。