变差函数权值估算的移动最小二乘匹配点云粗差剔除

编号 zgly0001589962

文献类型 期刊论文

文献题名 变差函数权值估算的移动最小二乘匹配点云粗差剔除

作者 史潇天  马洪超  周薇薇  张良 

作者单位 武汉大学遥感信息工程学院  地球空间信息技术协同创新中心  湖北大学资源环境学院 

母体文献 遥感学报 

年卷期 2016年06期

年份 2016 

分类号 P23 

关键词 匹配点云  粗差剔除  移动最小二乘  权重  变差函数 

文摘内容 现有密集匹配点云数据已实现了地表3维信息的精细化表达,然而由于误匹配,此类点云往往包含一定数量粗差点并影响后续应用的处理效果。针对此类数据中误匹配所产生粗差点的剔除问题,将变差甬数引入移动最小二乘(MLS)粗差剔除算法。变差函数对MLS拟合区域内点对间的相关性进行估算,以此为依据设置权值对最小二乘的结果进行优化;然后利用MLS局部、分区域地对点云进行曲面拟合;最终根据拟合结果剔除粗差。利用A3数字测图系统生成的城区、山区密集点云数据进行实验,并将处理结果、等权MLS处理结果与人工剔除结果进行对比。实验结果表明该算法可有效对点云中的粗差进行剔除,相较于等权MLS粗差剔除算法,陔算法在城区、山区的误判率分别降低了5.16%和1.31%。