塑料与橡胶生产过程中的码垛作业

编号 zgly0001274842

文献类型 期刊论文

文献题名 塑料与橡胶生产过程中的码垛作业

作者 杨立文  李庆瑞  臧国彬 

作者单位 中国石油大庆石化公司塑料厂  中国石油大庆石化公司塑料厂 黑龙江大庆163714  黑龙江大庆163714  黑龙江大庆163714 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2004年01期

年份 2004 

分类号 TQ320  TQ330 

关键词 码垛机器人  橡胶生产  机器人控制  大庆石化公司  占地面积  中国石油  石化企业  20世纪70年代末  有限责任公司  黑龙江大庆 

文摘内容 1国内外码垛设备的发展概况根据物料的特性,相应有各种各样的码垛作业。这种不一致性是由于物料的特性、不同的工业环境和产品工艺过程的不同阶段存在着不同需要而造成的。在国外石化行业,自20世纪60年代开始即根据物料的特性进行码垛的研究;到了70年代,由于PLC的出现及广泛应用于工业现场,使得码垛业得到了飞速的发展。此时,出现了多种码垛形式,如Okura生产的各种码垛机,德国Mǒllor公司的高位及低位码垛机,都在世界范围内都得到了广泛应用。随着码垛技术的进一步发展,日本在20世纪70年代末开始使用码垛机器人,机器人控制用的计算机不仅可与生产装置及其管理用计算机通过接口进行信息交换,实现更高级形式生产