线激光三维测量装置研制

编号 zgly0001735086

文献类型 期刊论文

文献题名 线激光三维测量装置研制

作者 聂佩晗  缪慧敏  张雅婷  陈勇 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(8)

页码 36-40

年份 2021 

分类号 TP271 

关键词 三维测量  线激光  嵌入式 

文摘内容 为了满足农林自动化相关应用的需要,研制了具有较高精度、较低成本的嵌入式线激光三维测量系统。首先利用摄像机标定进行图像采集;其次通过图像灰度化、滤波处理、去除背景、提取中心线等方式处理数据;最后通过三维重建完成测量。实验结果表明:该线激光三维测量系统误差在2 mm左右,其中最小误差可达到1 mm之内,是获取高质量三维数据的有效方案,能够满足农林自动化领域的相关应用。