果实快速夹持复合碰撞模型研究

编号 zgly0000874676

文献类型 期刊论文

文献题名 果实快速夹持复合碰撞模型研究

作者 刘继展  白欣欣  李萍萍  毛罕平 

作者单位 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室  南京林业大学森林资源与环境学院 

母体文献 农业机械学报 

年卷期 2014(4)

页码 49-54+172

年份 2014 

关键词 果实  黏弹性  快速夹持  碰撞  模型 

文摘内容 针对具备持续动力输入和果实约束变形两大特殊性的果实夹持碰撞问题,以果实黏弹性Burger's模型为基础,提出并建立了夹持器恒速模式与负载能力限定下的果实夹持碰撞三阶段复合模型。试验证实初始夹持速度19.2 mm/s下,该模型的峰值碰撞力预测误差仅为1.12%。基于该三阶段复合模型对果实夹持碰撞规律的分析发现,以恒速模式实施果实夹持时,初始夹持速度6 mm/s完成绿熟期、变色期、红熟初期与红熟中期番茄果实夹持所需时间分别仅为0.62 s、1.06 s、1.19 s和1.24 s,而超过10 mm/s后继续加大初始夹持速度对提高作业效率的作用有限。