林火巡护车辆横向动力学特性分析

编号 zgly0000625492

文献类型 期刊论文

文献题名 林火巡护车辆横向动力学特性分析

作者 阎春利  于建国 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2009(8)

页码 57-58,114

年份 2009 

分类号 S776.29 

关键词 林火巡护车辆  横向动力学  数字模型  稳态特性 

文摘内容 建立了该车辆的线性二自由度数学模型，通过数学计算的方法分析了该车辆的横向稳定特性，对车辆的稳态响应进行了数值分析。应用虚拟现实技术对林火巡护车辆建立了多体系统动力学仿真模型，模拟分析了稳态转向特性及瞬态响应特性。研究结果表明，虚拟试验方法与数值分析计算结果非常吻合，该车辆具有不足转向特性，其质心位置是影响该车辆横向稳定性的重要因素之一。