六自由度轻型机械臂的运动误差分析

编号 zgly0001555530

文献类型 期刊论文

文献题名 六自由度轻型机械臂的运动误差分析

作者 李亚奇  肖爱平 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2017年11期

年份 2017 

分类号 TP241 

关键词 轻型机械臂  误差模型  运动误差  柔性误差 

文摘内容 轻型机械臂广泛应用于各个领域,其有许多优点,但也存在一些问题,如刚度低、易产生柔性变形等。建立了机械臂的运动误差模型,分析了其在弹性变形时产生的误差,同时讨论了减小误差、提高末端精度的方法。