基于DSP机器人控制系统反馈电路研究

编号 zgly0000660322

文献类型 期刊论文

文献题名 基于DSP机器人控制系统反馈电路研究

作者 李长威 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 信息系统工程 

年卷期 2010(10)

页码 13-14

年份 2010 

分类号 TP242 

关键词 工业机器人  DSP  控制系统  电路设计  信号反馈 

文摘内容 机器人控制系统是实现机器人控制的一组硬件和软件的集合,它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作任务的装置,根据机器人在动作的过程中所产生的速度和角度的机械运动,将其转化成电信号反馈给DSP,实现反馈电路的信号传达,本文对控制系统速度和位置反馈电路设计进行了说明和分析。