基于驾驶员—EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究

编号 zgly0001336173

文献类型 期刊论文

文献题名 基于驾驶员—EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究

作者 唐智宏  李强  程峰  杨礼康 

作者单位 浙江科技学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2008年05期

年份 2008 

分类号 U461.6 

关键词 驾驶员  电动助力转向系统  闭环系统  操纵稳定性 

文摘内容 研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统,在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上,利用MATLAB/Simulik建立驾驶员—汽车闭环非线性操纵动力学模型,并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究,详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响。其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值。