机载LiDAR快速定位高压电塔方法研究

编号 zgly0001640127

文献类型 期刊论文

文献题名 机载LiDAR快速定位高压电塔方法研究

作者 虢韬  沈平  时磊  王伟  李雪松  刘文明  王成 

作者单位 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司  中国科学院遥感与数字地球研究所  贵州电力设计研究院 

母体文献 遥感技术与应用 

年卷期 2018年03期

年份 2018 

分类号 TN958.98 

关键词 机载激光雷达  电塔  电力线  区域增长  最小二乘拟合 

文摘内容 机载LiDAR已经成为数字电网建设和高压线路安全巡检的重要手段,其中从输电走廊原始海量点云自动、快速、准确地定位电塔是一项基础而又重要的内容。基于线路走廊点云的空间分布特性粗提取电塔点云,然后采用区域增长算法分离每个电塔,并采用最小二乘空间直线拟合法精确定位电塔的空间位置,进而实现电塔点云的自动识别和高精度定位。实验结果表明:该方法在数据处理效率、提取精度和适用性方面都具有一定的稳健性,提取的电塔点云数据的完整度达91.1%;电塔中心位置定位的中误差为13.5cm;点云密度对电塔提取精度的敏感性分析表明即使对原始点云数据进行一定比例的抽稀,算法的提取结果也可满足实际应用要求。