小型履带式采伐机转向理论分析与计算

编号 zgly0001006279

文献类型 期刊论文

文献题名 小型履带式采伐机转向理论分析与计算

学科分类 220.5510;森林采运学

作者 杨春梅  刘千军  李耀祥  马岩  杨博 

作者单位 东北林业大学林业与木工机械工程技术中心 

母体文献 森林与环境学报 

年卷期 2016(1)

页码 111-116

年份 2016 

关键词 采伐机  履带式  转向理论 

文摘内容 为改善小型履带式采伐机转向性能和提高采伐机采伐作业时的工作效率,运用转向动力学和履带行走机构转弯理论对小型采伐机的履带行走机构进行转向阻力矩和转向受力分析,并推导出理论转弯半径、转向阻力矩、转向参数的数学表达式。以履带行走机构接地长度,轨距以及采伐机自重等参数为例进行计算,计算出理论转弯半径、理论转向阻力矩、转向系数、转向比。结果表明,当转向系数k>0.5时,慢侧履带制动,快侧履带提供切线牵引力与实际工作情况完全吻合;同时验证了理论分析的准确性,为小型履带式采伐机的转向理论研究提供了理论依据。