油茶嫁接机器人的研究设计

编号 zgly0000719424

文献类型 期刊论文

文献题名 油茶嫁接机器人的研究设计

学科分类 220.45;经济林学

作者 王锋锋  刘明刚  吴晓峰  曹曦明 

作者单位 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2011,39(4)

页码 36-38

年份 2011 

分类号 S776.25 

关键词 嫁接机器人  油茶苗  劈接法  系统 

文摘内容 根据油茶苗＂劈接法＂的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人系统,概述了系统机械部分、传感部分、控制部分的组成及工作原理,并给出了油茶嫁接机器人性能的评价指标。