轮式移动机器人单目视觉系统的设计

编号 zgly0000383831

文献类型 期刊论文

文献题名 轮式移动机器人单目视觉系统的设计

作者 贺学剑  董冠强 

作者单位 河南科技大学机电工程学院  河南科技大学林业职业学院 

母体文献 矿山机械 

年卷期 2005,33(2)

页码 77-78

年份 2005 

分类号 TP242.62 

关键词 轮式移动机器人  单目视觉系统  视觉定位  CCD摄像机  视频采集卡  运动估计 

文摘内容 机器视觉主要研究用计算机模拟人的视觉功能, 从客观事物的图像或图像序列中提取信息, 进行处理并加以理解, 最终对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别。视觉信息的获取主要有单视觉方式和多视觉方式两种。单视觉方式结构简单, 避免了视觉数据融合, 易于实现实时监测等优点。本文介绍了轮式移动机器人单目视觉系统构成以及运动目标识别与跟踪方法。