联合采伐机六足行走装置单足力学解算与分析

编号 zgly0001482654

文献类型 期刊论文

文献题名 联合采伐机六足行走装置单足力学解算与分析

作者 杨卫杰  孟兆新  秦国新 

作者单位 东北林业大学机电工程学院  北京航空航天大学机械工程及自动化学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2015年01期

年份 2015 

分类号 S776.31 

关键词 单足  力学分析  有限元分析 

文摘内容 联合采伐机等重型机械都需要灵活而又稳定的行走装置,本文设计的六足行走装置就是为了满足联合采伐机等林业机械在山地、坡地等特殊地形的爬行和越障要求。单足是六足行走装置中的重要组成部分。根据六足行走装置的受力特点,将其受力情况进行简化处理,进而进行机构的正解算,得到力学参数,然后利用UG软件对联合采伐机的六足行走装置进行三维建模,再利用ANSYS对部分零件进行有限元分析,得到单足的各个零件的变形图和应力图,最后根据单足各个零件的变形程度和应力分布状况,确定出最大变形量和最大应力,将最大值与许用值进行比较,从而校核其强度。通过分析和比较的得到最大值小于许用值,说明单足零件能够满足在假设条件下的强度要求。