板件垛搬运机构方案设计与优化

编号 zgly0000953540

文献类型 期刊论文

文献题名 板件垛搬运机构方案设计与优化

作者 谢良喜  崔广宇  田志翔  万晓红 

作者单位 武汉科技大学机械自动化学院  Wuhan Marine Machinery Plant Co.  Ltd. 

母体文献 林产工业 

年卷期 2015(4)

页码 31-34

年份 2015 

关键词 曲柄摇块机构  曲柄摇杆机构  中纤板  Matlab 

文摘内容 比较了几种板件垛搬运装置解决方案,决定选用曲柄摇块机构或曲柄摇杆机构作为搬运机构。建立了2种搬运机构的数学模型,运用MATLAB编程,确定了最优设计参数,进行了机构运动仿真、运动与动力学特性分析。研究表明,2种机构从动件均可出现一段几乎竖直向上的线段,可以满足搬运板件垛的要求。但在曲柄摇杆机构的从动件x轴方向运动速度曲线中,有一段比较稳定的区间,因此更适合作为板件垛搬运机构。