编号 zgly0001711637
文献类型 期刊论文
文献题名 林用悬挂机具自动调平系统
作者单位 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
母体文献 林业机械与木工设备
年卷期 2020年09期
年份 2020
分类号 S776 TP212 TP273
关键词 悬挂机具 自动调平PLC PID算法 电动调平 液压调平
文摘内容 采用倾角调平策略,以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器为反馈元件,设计了一种林用悬挂机具液压自动调平系统。介绍了调平系统的液压系统组成及工作原理、控制系统硬件组成及软件实现方法。该系统调平速度快,调平精度高,能实现手动/自动调平切换且操作简单,有效地提高了林用悬挂机具的作业机动性和作业效率。