首次利用机器人研究智利阿塔卡马沙漠上的生命的实验

编号 zgly0000406721

文献类型 期刊论文

文献题名 首次利用机器人研究智利阿塔卡马沙漠上的生命的实验

作者 David Wettergreen  李洋  潘科炎 

母体文献 控制工程;北京 

年卷期 2006,(1)

页码 47-54

年份 2006 

分类号 TP242  P941.73 

关键词 机器人学  野外实验  沙漠  生命  智利  塔  天体生物学  科学研究所  分析结果  生物多样性 

文摘内容 智刺北部的阿塔卡马沙漠可能是地球上生命最稀少的地区, 但是, 目前已探明, 在阿塔卡马沙漠与太平洋海岸山脉的交会区存在耐干旱的微生物。但对阿塔卡马亚区的生物多样性梯度及其生长环境仍未探明。这两方面是“阿塔卡马沙漠生命”这一科研项目的重点。为了开展这项研究, 必须携带相关仪器设备穿越长长的阿塔卡马沙漠, 进行地质和生物测量。
在本文中, 我们从天体生物学和机器人学角度探索“阿塔卡马沙漠上的生命”这一课题。我们需着重解决目前面临的一些研究难题, 以便在该沙漠上实现持续导航, 探明其资源, 从而实现在沙漠上长期生存。我们利用移动机器人“土卫七”, 在智利开展了首次科学研究和技术试验, 介绍了这些实验, 最后发表了我们的分析结果。这些分析结果使我们能深入了解一位著名机器人天体生物学家的设计和我们在下一个野外实验阶段进行科学研究所使用的方法。