基于OpenGL的多机器人仿真环境

编号 zgly0000912588

文献类型 期刊论文

文献题名 基于OpenGL的多机器人仿真环境

作者 陈琳  戴骏  冯俊杰  黄炳琼  付兵  潘海鸿 

作者单位 广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室  湖北汽车工业学院机械工程学院 

母体文献 组合机床与自动化加工技术 

年卷期 2014(9)

页码 10-13

年份 2014 

关键词 OpenGL  多机器人  仿真环境 

文摘内容 针对现有机器人仿真软件无法嵌入用户开发的多机器人控制算法这一问题,通过对比分析目前常用仿真软件,提出开发基于OpenGL的多机器人仿真环境。首先规划多机器人仿真软件架构,设计具有多种基本算法模块的软件处理流程;其次以TA1400工业焊接机器人为例,给出仿真软件中建立运动可控的机器人模型建立过程;最终得到基于OpenGL的开放程度高、可视化效果逼真的多机器人仿真环境。通过给出机器人运动仿真分析方法、多机器人碰撞检测可视化的仿真结果示例,验证所开发的基于OpenGL的多机器人仿真环境可行性和有效性。