一种树干攀爬机器人

申请号 CN202021951298.1

专利名称 一种树干攀爬机器人

专利类型 实用新型 

年份 2021 

公开号 CN212287656U

公开日 2021.01.05

主分类号 B25J11/00

分类号 B25J11/00  A01D46/30  B62D57/024 

申请日 2020.09.08

申请人 辽宁生态工程职业学院 

国家省市 辽宁 

联系地址 110101 辽宁省沈阳市苏家屯区枫杨路186号

发明人 杨兰  谢非  崔政  谢忠睿  李岩岩 

代理人 吴林

代理机构 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

授权公告日 2021.01.05

内容摘要 本实用新型公开了一种树干攀爬机器人，包括：两个连接块，两个连接块沿纵向分布，两个连接块之间连接有第一电动伸缩器；机械臂，其数量与所述连接块的数量一致，每一个所述机械臂分别设置在一个所述连接块上，全部机械臂位于所述连接块的同一侧；所述中央处理器分别与所述第一电动伸缩器和所述机械臂信号连接；所述电源装置分别与所述中央处理器、所述第一电动伸缩器以及所述机械臂电连接。本实用新型通过将两个在第一电动绳索杆的作用下进行上下分离方向的运动，同时配合两个机械爪将树干进行夹持，使得树干攀爬机器人可以在紧抱树干进行攀爬，这样相对于与人工进行攀爬，提升了人工的安全性，同时也加快了攀爬的速度。

主权利要求 1.一种树干攀爬机器人，其特征在于，包括：两个连接块(15)，沿纵向分布，两个连接块(15)之间连接有第一电动伸缩器(17)；机械臂(14)，每个连接块(15)上均设置一对所述机械臂(14)，所述机械臂(14)用于在攀爬时抱住树干；中央处理器，分别与所述第一电动伸缩器(17)和所述机械臂(14)信号连接；电源装置，分别与所述中央处理器、所述第一电动伸缩器(17)以及所述机械臂(14)电连接。

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