伐根清理机器人机械手运动分析

编号 zgly0000197759

文献类型 期刊论文

文献题名 伐根清理机器人机械手运动分析

作者 孔庆华  谷立双 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 佳木斯大学学报 

年卷期 1999,17(4)

页码 400-403

年份 1999 

分类号 TP241.2  S776 

关键词 伐根清理  机器人  机械手  运动分析 

文摘内容 介绍了伐根清理机器人的基本构造与主要功能, 通过齐次变换导出机械手的运动方程式, 并针以作业程序中需要进行伺服控制的国个环节进行了运动分析和静力计算, 从而为控制系统的设计找出理论依据。