水陆两栖型六足仿生运动机器人

申请号 CN202123059597.1

专利名称 水陆两栖型六足仿生运动机器人

专利类型 实用新型 

年份 2022 

公开号 CN216268525U

公开日 2022.04.12

主分类号 B60F3/00

分类号 B63H21/17  B60F3/00  B62D57/032  B60R11/04 

申请日 2021.12.07

申请人 西北农林科技大学 

国家省市 陕西 

联系地址 712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路22号西北农林科技大学北校区

发明人 桑辰  李涵哲  莫子浚 

代理人 戴晓丹

代理机构 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220

授权公告日 2022.04.12

优先权 CN202123059597(U) 20211207

内容摘要 本实用新型公开了水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块、传感模块、腿部模块，所述主体控制模块包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块的主体外壳前侧，所述主体控制模块的主体外壳四周设有六个腿部模块，所述腿部模块均安装有螺旋桨。本实用新型不仅可以靠灵活的腿部适应复杂地型，还可以依靠脚尖部位安装的螺旋桨在水上行进，前置摄像头又可以进行摄像采集，集家用和军用于一身，不仅能适应多种地形而且功能多样。

主权利要求 1.水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块(1)、传感模块(2)、腿部模块(3)，其特征在于，所述主体控制模块(1)包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块(2)包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块(1)的主体外壳前侧，所述主体控制模块(1)的主体外壳四周设有六个腿部模块(3)，所述腿部模块(3)均安装有螺旋桨(4)。

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