一种藤蔓类水果采摘装置

申请号 CN202220499889.2

专利名称 一种藤蔓类水果采摘装置

专利类型 实用新型 

年份 2022 

公开号 CN216775531U

公开日 2022.06.21

主分类号 A01D46/30

分类号 B25J11/00  A01D46/30  B25J5/00  B25J9/12 

申请日 2022.03.09

申请人 广东云拓智农科技有限公司  仲恺农业工程学院 

国家省市 广东 

联系地址 524300 广东省湛江市遂城镇遂湛路99号

发明人 郝彦军  张日红  钟建鸣  黄家俊  欧炬基  高翔  颜经志  时龙 

代理人 贾耀淇

代理机构 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

授权公告日 2022.06.21

优先权 CN202220499889(U) 20220309

内容摘要 本实用新型公开一种藤蔓类水果采摘装置，包括车架，车架顶部一端设置有执行机构，车架顶部另一端固定设置有动力控制部，车架底部固定设置有行走部；执行机构包括支撑架，支撑架与车架顶部转动连接，支撑架远离动力控制部的一侧设置有升降部，升降部顶端滑动连接有机架中部，机架底端通过水平移动部与支撑架顶端滑动连接，机架顶端铰接有角度调节部，角度调节部上设置有采摘部，角度调节部与机架之间还设置有微调部，提高了藤蔓类水果的采摘效率。

主权利要求 1.一种藤蔓类水果采摘装置，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)顶部一端设置有执行机构，所述车架(1)顶部另一端固定设置有动力控制部，所述车架(1)底部固定设置有行走部；所述执行机构包括支撑架(2)，所述支撑架(2)与所述车架(1)顶部转动连接，所述支撑架(2)远离所述动力控制部的一侧设置有升降部，所述升降部顶端滑动连接有机架(9)中部，所述机架(9)底端通过水平移动部与所述支撑架(2)顶端滑动连接，所述机架(9)顶端铰接有角度调节部，所述角度调节部上设置有采摘部，所述角度调节部与所述机架(9)之间还设置有微调部。

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