一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统

申请号 CN202311452276.9

专利名称 一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统

专利类型 发明 

年份 2024 

公开号 CN117502405A

公开日 2024.02.06

主分类号 A01M7/00

分类号 A01M7/00  B64D1/18 

申请日 2023.11.03

申请人 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)  山东省林业科学研究院 

国家省市 山东 

联系地址 266101 山东省青岛市崂山区科苑经四路11号

发明人 王秀国  王清海  刘通  亓玉昆  慕文静  董爱新 

代理人 耿鹏

代理机构 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463

内容摘要 本发明涉及无人施药技术领域，特别是一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统。基于预设施药参数控制无人机对待施药农作物进行施药，并在多个预设时间节点获取无人机的实际施药参数，对参数存储库中的实际施药参数进行聚类处理，得到各实际施药参数的隶属度矩阵；并对所述隶属度矩阵进行修正，得到修正后的隶属度矩阵；根据所述修正后的隶属度矩阵得到无人机中不同类型的实际施药参数，并将各种类型的实际施药参数与相应类型预设施药参数进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果对无人机的实际施药参数进行调控。通过本方法能够及时对发生偏差的施药参数进行修正，提高无人机的施药精度，提高施药效率与效果。

主权利要求 1.一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待施药农作物的点云数据，基于所述点云数据构建待施药农作物三维模型图，并基于所述待施药农作物三维模型图生成对该待施药农作物进行施药时的预设施药参数；基于所述预设施药参数控制无人机对待施药农作物进行施药，并在多个预设时间节点获取无人机的实际施药参数，构建参数存储库，并将所述实际施药参数导入所述参数存储库中；对所述参数存储库中的实际施药参数进行聚类处理，得到各实际施药参数的隶属度矩阵；并对所述隶属度矩阵进行修正，得到修正后的隶属度矩阵；根据所述修正后的隶属度矩阵得到无人机中不同类型的实际施药参数，并将各种类型的实际施药参数与相应类型预设施药参数进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果对无人机的实际施药参数进行调控。

PDF文件 浏览全文