一种折叠式林业测绘无人机及其折叠方法

申请号 CN202311450472.2

专利名称 一种折叠式林业测绘无人机及其折叠方法

专利类型 发明 

年份 2024 

公开号 CN117465720A

公开日 2024.01.30

主分类号 B64U30/293

分类号 B64U30/293  B64U20/50  B64U10/14  B64U20/87  B64U20/96  B64U101/30 

申请日 2023.11.03

申请人 辽宁生态工程职业学院 

国家省市 辽宁 

联系地址 110101 辽宁省沈阳市苏家屯区枫杨路186号

发明人 辛立国  王赫  李玲玲 

代理人 张林锋

代理机构 芜湖市昌强专利代理事务所(特殊普通合伙) 34203

内容摘要 本发明涉及测绘无人机技术领域，特别涉及一种折叠式林业测绘无人机及其折叠方法。包括总机体，所述总机体上开设有机头槽，所述机头槽内铰接有测绘机头，所述测绘机头一端沿水平方向活动延伸至机头槽外部；所述总机体四周侧壁上呈环形阵列分布有若干组桨翼单元；所述桨翼单元包括机体侧翼；所述机体侧翼为扇环形结构，所述机体侧翼铰接在总机体侧壁上，且与总机体侧壁活动卡接。本发明在利用半球状结构对其他部件形成收纳和防护的同时，还可实现定点拍摄的功能，从而提高了测绘无人机的兼容性。

主权利要求 1.一种折叠式林业测绘无人机，包括总机体(100)，其特征在于：所述总机体(100)上开设有机头槽(110)，所述机头槽(110)内铰接有测绘机头(300)，所述测绘机头(300)一端沿水平方向活动延伸至机头槽(110)外部；所述总机体(100)四周侧壁上呈环形阵列分布有若干组桨翼单元(400)；所述桨翼单元(400)包括机体侧翼(410)；所述机体侧翼(410)为扇环形结构，所述机体侧翼(410)铰接在总机体(100)侧壁上，且与总机体(100)侧壁活动卡接；相邻两组所述机体侧翼(410)之间活动卡接，若干组所述机体侧翼(410)组合构成半球状结构，所述半球状结构顶部中心处设有半球开口，所述测绘机头(300)一端通过半球开口延伸至半球状结构外部；所述机体侧翼(410)上设有可折叠桨叶机构；将测绘机头(300)进行旋转使其处于垂直状态，再将可折叠桨叶机构折叠收纳，然后把各组机体侧翼(410)折叠卡接后构成半球状结构，使得测绘机头(300)顶部位于半球状结构外部；用以固定拍摄。

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