一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置

申请号 CN202110192876.0

专利名称 一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置

专利类型 发明 

年份 2021 

公开号 CN112930780A

公开日 2021.06.11

主分类号 A01C7/04

分类号 A01C7/20  G06K9/62  A01C5/06  A01C7/08  A01G25/09  A01C7/04  G06K9/00  A01G25/16  G06K9/46 

申请日 2021.02.20

申请人 内蒙古自治区农牧业科学院 

国家省市 内蒙古 

联系地址 010031 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区昭君路22号 呼和浩特市 内蒙古自治区 CN 010031;No.22, Zhaojun Road, Yuquan District, Hohhot, Inner Mongolia Autonomous Region Hohhot City The Inner Mongolia Autonomous Region CN 010031

发明人 任永峰  路战远  赵小庆  王建国  程玉臣  张鹏  赵沛义  韩云飞  高娃  张向前  李娟 

代理人 张举

代理机构 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

优先权 CN202110192876(A) 20210220

内容摘要 本发明提供一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，包括机架，机架上从前至后依次固定有开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述播种机构包括固定在机架上的料箱，料箱的出料口与多个排料管连接，每个排料管内部间隔一定距离固定有两个阀门，间隔的距离为过渡区，图像识别装置固定在排料管侧壁用于识别位于过渡区之间的种子的外形，图像处理模块确定每个排料管过渡区内种子所属级别，数据选择模块根据过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管的数量，驱动控制模块控制开启数据选择模块选择的排料管；本发明提供一种能准确的监测待播种种子的质量，并根据种子的质量来确定播种数量的，实现定量播种的沙化土地油沙豆播种保苗种植装置。

主权利要求 1.一种沙化土地油沙豆播种保苗种植装置，其特征在于，包括与外部车体连接用于带动该种植装置前进的机架(1)，机架(1)上从前至后依次固定有开沟机构、播种机构以及覆土机构，所述播种机构包括：料箱(2)，固定在所述机架(1)上；多个排料管(3)，每个排料管(3)均与所述料箱(2)的出料口连接，所述每个排料管(3)内部间隔一定距离固定有两个阀门(4)，两个阀门(4)间隔的距离即为过渡区；图像识别装置，固定在每个所述排料管(3)侧壁与过渡区相对的位置用于识别位于两个阀门(4)之间的种子的外形；图像处理模块，用于接收所述图像识别装置识别到的种子的外形，并根据该种子的外形尺寸与数据库中各级种子的外形尺寸进行对比，确定每个所述排料管(3)过渡区内种子所属级别；数据选择模块，根据每个所述排料管(3)过渡区内种子所属级别选择需要开启的排料管(3)的数量，即根据种子的质量来确定播种数量；驱动控制模块，根据所述数据选择模块选择的需要开启的排料管(3)生成控制指令控制排料管(3)内部的两个阀门(4)依次开启，先使位于过渡区内的种子掉落到地面，之后使位于上方的种子掉落到过渡区内。

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