一种移动式除草装置

申请号 CN202121734713.2

专利名称 一种移动式除草装置

专利类型 实用新型 

年份 2022 

公开号 CN215683159U

公开日 2022.02.01

主分类号 A01B39/18

分类号 A01B39/18  A01B39/20 

申请日 2021.07.28

申请人 天津农学院 

国家省市 天津 

联系地址 300384 天津市西青区津静公路22号

发明人 王秀芝  张学桐  包宁  卢秀玲  卫勇 

代理人 王海滨

代理机构 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251

授权公告日 2022.02.01

优先权 CN202121734713(U) 20210728

内容摘要 本实用新型公开了一种移动式除草装置，包括主控中心箱、底盘、独立转向驱动装置和除草系统；在进行工作时，给设备上电，本装置根据情况开始移动，并根据苗的高度来调节除草刀具的高低，使其适于实际情况。另外，当机器行至苗垄端部时，可直接进行横移，对准下一苗垄，然后进入连续除草工作。实现就地零半径移动，具有较强空间环境适应能力。

主权利要求 1.一种移动式除草装置，其特征在于：包括主控中心箱、底盘、独立转向驱动装置和除草系统；所述底盘的上方设置主控中心箱，所述底盘下方于四角处分别设置一独立转向驱动装置，所述底盘下方中部设置除草系统；所述独立转向驱动装置包括转向电机、固定支架、把套、叉架、轮毂驱动电机和轮圈，所述把套通过固定支架与所述底盘下端面连接，所述底盘位于所述把套的垂直上方的位置形成一圆孔，所述叉架穿过把套和圆孔、其上端与位于底盘上的所述转向电机连接，所述叉架下端连接轮毂驱动电机和轮圈；所述除草系统包括刀具固定架、刀架升降电机、升降螺杆和刀具，所述固定架分为位于前部的2个第一刀具固定架、和与之相对称的位于后部的2个第二刀具固定架，与之对应地，所述底盘上也设置位于前部的第一刀架升降电机和位于后部的第二刀架升降电机，所述第一刀架升降电机和第二刀架升降电机下端分别设置贯穿底盘的第一升降螺杆和第二升降螺杆；所述刀具包括刀具支撑架、刀具驱动轴、刀具驱动电机、刀片支撑杆和刀片，所述刀具支撑架分为位于前部的第一刀具支撑架和位于后部的第二刀具支撑架，所述第一刀具支撑架于其中线处与所述第一升降螺杆连接、其两侧悬置于2个所述第一刀具固定架上的U形槽内，所述第二刀具支撑架于其中线处与所述第二升降螺杆连接、其两侧悬置于2个所述第二刀具固定架上的U形槽内，所述第一刀具支撑架和所述第二刀具支撑架之间设置可轴向转动的刀具驱动轴，所述刀具驱动轴一端设置驱动其转动的刀具驱动电机，所述刀具驱动轴上设置刀片支撑杆，刀片支撑杆的末端设置刀片。

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