一种农药喷洒的防喷药漂移方法

申请号 CN202311127528.0

专利名称 一种农药喷洒的防喷药漂移方法

专利类型 发明 

年份 2023 

公开号 CN117016517A

公开日 2023.11.10

主分类号 A01M7/00

分类号 A01M7/00(2006.01) 

申请日 2023.09.04

申请人 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)  山东省林业科学研究院 

国家省市 山东 

联系地址 266101 山东省青岛市崂山区科苑经四路11号

发明人 王秀国  杨立强  孟千荀  王清海  慕文静  刘通  郑晓 

代理人 耿鹏

代理机构 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463

内容摘要 本发明涉及农药施药技术领域，特别是一种农药喷洒的防喷药漂移方法，获取待识别植物图像信息，根据所述待识别植物图像信息对待识别植物进行识别，若识别结果为第一识别结果，则获取待喷药植物三维模型图；将所述待喷药植物三维模型图分割为若干个子喷药区域，根据特征参数、喷药起点信息以及待喷药植物三维模型图得到预设喷药路径；在各个喷药时间节点上获取实时喷药环境参数，根据所述实时喷药环境参数确定出实时喷药漂移量，根据所述实时喷药漂移量对所述预设喷药路径进行修正调整。通过本方法可以提高农药在目标区域的沉积，减少对非目标区域的污染，保护生态环境，提高农药使用效果，降低资源浪费。

主权利要求 1.一种农药喷洒的防喷药漂移方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待识别植物图像信息，根据所述待识别植物图像信息对待识别植物进行识别，得到第一识别结果或第二识别结果；若识别结果为第一识别结果，则获取待喷药植物图像信息，并对所述待喷药植物图像信息进行降冗处理，得到降冗后的待喷药植物图像信息；根据所述降冗后的待喷药植物图像信息得到待喷药植物三维模型图；将所述待喷药植物三维模型图分割为若干个子喷药区域，并获取各个子喷药区域中待喷药植物的特征参数，以及获取喷药设备的喷药起点信息，根据所述特征参数、喷药起点信息以及待喷药植物三维模型图得到预设喷药路径；基于所述预设喷药路径控制施药设备对待喷药植物进行喷药；在各个喷药时间节点上获取实时喷药环境参数，根据所述实时喷药环境参数确定出实时喷药漂移量，根据所述实时喷药漂移量对所述预设喷药路径进行修正调整。

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