一种红枣抹芽执行器

申请号 CN202310102818.3

专利名称 一种红枣抹芽执行器

专利类型 发明 

年份 2023 

公开号 CN117016218A

公开日 2023.11.10

主分类号 A01G3/00

分类号 A01G3/00(2006.01)  A01G3/08(2006.01) 

申请日 2023.02.03

申请人 新疆农业大学  西安交通大学  西安工业大学 

国家省市 新疆 

联系地址 830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市农大东路311号

发明人 李建贵  朱爱斌  宋纪元  苏胜 

代理人 马贵香

代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200

内容摘要 本发明公开了一种红枣抹芽执行器，包括操作杆，所述操作杆上轴向依次设置有旋转抹芽机构和夹持梳枝机构；所述旋转抹芽机构包括旋转保持架，所述旋转保持架连接操作杆，所述旋转保持架上设置有滚刷单元；所述夹持梳枝机构包括在操作杆上轴向设置的依次相连的铰接杆单元和驱动单元，所述铰接杆单元上设置有梳枝杆，将两个机构均设置在操作杆上，采摘过程只需将执行器靠近目标枝条，无需额外夹持约束机构便可以实现对枝条的约束修剪，夹持梳枝机构可以根据枝条厚度调节夹紧状态，可以很好的将目标枝条约束，本发明公开的装置，结构简单，能够同时实现对枝条的修剪和约束夹持，替代人工修剪，无需额外设备的配合，降低了修剪成本，提高了抹芽效率。

主权利要求 1.一种红枣抹芽执行器，其特征在于，包括操作杆(3)，所述操作杆(3)上轴向依次设置有旋转抹芽机构(1)和夹持梳枝机构(2)；所述旋转抹芽机构(1)包括旋转保持架(101)，所述旋转保持架(101)连接操作杆(3)，所述旋转保持架(101)上设置有滚刷单元；所述夹持梳枝机构(2)包括轴向依次相连的铰接杆单元和驱动单元，所述铰接杆单元上设置有梳枝杆(213)。

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