一种用于机械臂末端的剪枝装置

申请号 CN202311049500.X

专利名称 一种用于机械臂末端的剪枝装置

专利类型 发明 

年份 2023 

公开号 CN116918591A

公开日 2023.10.24

主分类号 A01G3/08

分类号 A01G3/08 

申请日 2023.08.21

申请人 江西农业大学 

国家省市 江西 

联系地址 330045 江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号江西农业大学

发明人 陈平录  张凯棋  许静  于成龙  刘木华 

内容摘要 本发明提供了一种用于机械臂末端的剪枝装置，包括刀片，刀片固定轴，从动锥齿扇，主动锥齿轮，固定支架，空心杯电机，复位弹簧，固定外壳，滑动外壳，滑槽，螺钉，滑块，钢丝导线，一级槽轮，一级槽轮轴，二级槽轮，二级槽轮轴，槽轮支架，缠线电机，主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮，缠线槽轮，缠线槽轮轴。本发明所述的一种用于机械臂末端的剪枝装置，在修剪树木枝条交错繁杂的情况下，可以先保持滑动外壳关闭的状态，使得该装置外形流线光滑，便可穿过很小的缝隙，在到达修剪位置后，滑动外壳向后滑开，继而刀头打开进行剪枝作业。

主权利要求 1.一种用于机械臂末端的剪枝装置，其特征在于：包括用于固定零件的支撑部分，用于修剪枝条的剪刀部分以及用于改变装置外形的滑动部分；所述支撑部分包括内表面加工有四个纵向滑槽（22）的固定外壳（7），安装在固定外壳（7）内部且与固定外壳（7）采用螺钉（23）固定连接的固定支架（6），与固定支架（6）尾部固定连接的槽轮支架（14）；所述剪刀部分包括与所述固定支架（6）内部固定连接的空心杯电机（5），与空心杯电机（5）输出轴固定连接的主动锥齿轮（4），与主动锥齿轮（4）对称啮合的两个从动锥齿扇（3），分别与两个从动锥齿扇（3）内侧固定连接的两个尖端为钩型的刀片（1），穿过两个刀片（1）与所述固定支架（6）转动安装的刀片固定轴（2）；所述滑动部分包括四个呈弧面锥形的滑动外壳（20），固定安装于四个滑动外壳（20）后端中部且与所述固定外壳（7）内部滑槽（22）形成滑动连接的四个滑块（21），与所述槽轮支架（14）固定连接的一级槽轮轴（19）和二级槽轮轴（18），分别与一级槽轮轴（19）和二级槽轮轴（18）转动连接的一级槽轮（15）和二级槽轮（16），与所述固定外壳（7）固定连接的缠线马达（9），与缠线马达（9）固定连接的主动圆柱齿轮（11），与主动圆柱齿轮（11）啮合的从动圆柱齿轮（10），与从动圆柱齿轮（10）固定连接的缠线槽轮（17），两端与所述固定外壳（7）固定连接的缠线槽轮轴（8），一端与缠线槽轮（8）内圆柱面固定连接，另一端分别与四个滑块（21）尾部固定连接的四根钢丝导线（13），一端分别与四个滑动外壳（20）尾部下方吊耳连接，另一端分别与固定支架（6）上的四个吊耳连接的四个复位弹簧（12）。

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