一种电动便携式油茶果分层采摘装置

申请号 CN202122008484.2

专利名称 一种电动便携式油茶果分层采摘装置

专利类型 实用新型 

年份 2022 

公开号 CN215683454U

公开日 2022.02.01

主分类号 A01D46/253

分类号 A01D46/253  A01D46/22 

申请日 2021.08.25

申请人 江西农业大学 

国家省市 江西 

联系地址 330000 江西省南昌市昌北经济技术开发区志敏大道1101号江西农业大学工学院

发明人 饶洪辉  杨家林  刘木华  周华茂  王晓  陈佳 

代理人 施秀瑾

代理机构 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115

授权公告日 2022.02.01

内容摘要 本实用新型公开了一种电动便携式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆和承载装置，所述伸缩机构一端与握杆内部连接，另一端与夹紧机构一端连接，夹紧机构另一端与采摘机构连接，承载装置安装于握杆外部上；本实用新型的优点是：操作简单，携带方便，成本低廉，采摘效率高，胶辊采用尼龙材质会极大的减小对树干的碰撞力和对茶果枝叶的损伤，间距调节机构会将两胶辊之间的距离控制在一定范围内，使得胶辊每次退出时都保证一定的间距，确保花苞和枝叶能从胶辊的间距中分离出来，同时胶辊挤压滚搓式的采摘方式能极大地提高油茶果采摘效率和减小对花苞的损伤。

主权利要求 1.一种电动便携式油茶果分层采摘装置，包括采摘机构、夹紧机构、伸缩机构、握杆（9）和承载装置（10），所述伸缩机构一端与握杆（9）内部连接，另一端与夹紧机构一端连接，夹紧机构另一端与采摘机构连接，承载装置（10）安装于握杆（9）外部上，其特征在于：所述采摘机构包括胶辊（1）、胶辊轴（3）、胶辊支架（5）、轴承座（2）、胶辊支架连杆（13）和连杆（14），所述夹紧机构包括舵机固定底座（18）、舵机固定支架（17）、舵机（16）、舵机摇臂（15）和摇臂连接轴（7），所述伸缩机构包括收缩杆（8）、铝管（26）和电动推杆（30），所述承载装置（10）内设有用于控制舵机（16）旋转的单片机（28），其外壳上设有舵机开关（11）和电动推杆开关（12），所述胶辊（1）设有两个，该两个胶辊（1）两端分别通过胶辊轴（3）穿过轴承座（2）安装于胶辊支架（5）一端上，且胶辊轴（3）两端均穿过胶辊支架（5）一端向外延伸，所述胶辊支架（5）设有两个，且呈对称对立设置，连杆（14）设有两个，其一端分别与两个胶辊支架（5）的中部转动连接，另一端分别与胶辊支架连杆（13）两端转动连接，所述舵机固定底座（18）安装于收缩杆（8）外壁上，舵机固定底座（18）两端分别设有一个舵机固定支架（17），舵机（16）设有两个，该两个舵机（16）一端分别固定于舵机固定支架（17）上，另一端分别与舵机摇臂（15）一端连接，舵机摇臂（15）另一端分别通过摇臂连接轴（7）与胶辊支架（5）另一端连接，且舵机摇臂（15）另一端与摇臂连接轴（7）两端为可拆卸连接，所述收缩杆（8）一端与胶辊支架连杆（13）中部连接，收缩杆（8）外壁与握杆（9）一端内部套接，且收缩杆（8）可相对握杆（9）直线滑动，铝管（26）两端分别与收缩杆（8）另一端和电动推杆（30）一端连接，电动推杆（30）另一端固定于握杆（9）另一端上。

PDF文件 浏览全文