一种智能化荒漠生态修复系统

申请号 CN202210215479.5

专利名称 一种智能化荒漠生态修复系统

专利类型 发明 

年份 2022 

公开号 CN114675002A

公开日 2022.06.28

主分类号 G01N33/24

分类号 G01N33/24  H04N5/225 

申请日 2022.03.07

申请人 云南农业大学 

国家省市 云南 

联系地址 650100 云南省昆明市盘龙区金黑公路95号

发明人 张耿杰  胡惠永  黄杏梅  郑宏刚  余建新  张川  刘淑霞  段青松  葛兴燕  郭晓飞  吴开贤  王豹  李成学  曾维军  廖丽君  张建生  李建华 

代理人 王婕

代理机构 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738

优先权 CN202210215479(A) 20220307

内容摘要 本发明提供了一种智能化荒漠生态修复系统，包括：设置在监控中心的分析系统和设置在待修复荒漠地区的自动巡检机器人。所述自动巡检机器人通过无线通讯装置与分析系统通讯链接。所述分析系统包括：巡检机器人控制模块、土壤情况分析模块、荒漠生态修复分析模块。所述自动巡检机器人至少包括：摄像机。本发明自动巡检机器人可以根据分析系统的巡检机器人控制模块完成自动的按巡检路线巡检、在要求的采集点进行土壤采集，并就地完成土壤成分分析、土壤水分分析，从而显著减少了人员巡检的频次。

主权利要求 1.一种智能化荒漠生态修复系统，其特征在于，包括：设置在监控中心的分析系统和设置在待修复荒漠地区的自动巡检机器人；所述自动巡检机器人通过无线通讯装置与分析系统通讯链接；所述分析系统包括：巡检机器人控制模块、土壤情况分析模块、荒漠生态修复分析模块；所述自动巡检机器人至少包括：摄像机(9)；所述巡检机器人控制模块用于控制自动巡检机器人在目标区域内执行自动巡检；所述自动巡检包括：巡逻路线规划、土壤采集分析指令和土壤水分分析指令；所述土壤情况分析模块通过获取自动巡检机器人发回的土壤成份和土壤水分数据信息，从大数据库中获取目标修复区域的当前土壤情况；所述荒漠生态修复分析模块通过获取土壤情况分析模块的分析结果及自动巡检机器人发回的影像数据信息，从大数据库中获取符合当前区域荒漠生态修复进度的修复计划，或在完成一个区域的荒漠生态修复计划后生成新的目标区域的荒漠生态修复计划；工作过人员根据符合当前区域荒漠生态修复进度的修复计划，或新的目标区域的荒漠生态修复计划对目标区域继续生态修复工作。

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