一种仿形避障除草作业机

申请号 CN202111662714.5

专利名称 一种仿形避障除草作业机

专利类型 发明 

年份 2022 

公开号 CN114402790A

公开日 2022.04.29

主分类号 A01D34/43

分类号 A01D34/58  A01D34/64  A01D34/62  A01D34/82  A01D34/43  A01D34/78  A01D75/18 

申请日 2021.12.31

申请人 农业农村部南京农业机械化研究所  南京农业大学  江苏清淮机械有限公司 

国家省市 江苏 

联系地址 210014 江苏省南京市玄武区柳营100号

发明人 姚克恒  周俊  朱继平  龚艳  刘燕  陈小兵  袁栋  陈伟  丁艳  夏敏  缪友谊  梁秋菡 

代理人 申龙华

代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

优先权 CN202111662714(A) 20211231

内容摘要 一种仿形避障除草作业机，包括框架总成、主除草刀总成、避障除草刀总成和行走总成，所述的框架总成包括除草箱和除草箱一侧可调节的悬挂架，所述的避障除草刀总成包括连接架、防护罩和避障除草刀电机。本发明的有益效果为：本发明有电力驱动主除草刀电机和避障除草刀电机工作，使得刀轴带动除草刀旋转除草和水平刀片旋转除草，实现纯电驱动,无需使用汽油或柴油内燃机动力，避免了整机重量过大且排放和噪音污染的弊端，可有效实现绿肥还田，增肥增产，其中避障除草刀总成的气弹簧通过连接杆可拉动调节防护罩，遇树干等障碍物，压缩气弹簧拉杆，形成整体左右摇摆动作，完成避障功能，行走总成经调节后，随地面起伏控制除草深度，随动运行。

主权利要求 1.一种仿形避障除草作业机，其特征在于，包括框架总成(1)、主除草刀总成(2)、避障除草刀总成(3)和行走总成(4)，所述的框架总成(1)包括除草箱(1.1)和除草箱(1.1)一侧可调节的悬挂架(1.2)，所述的主除草刀总成(2)包括固定设置在除草箱(1.1)一端的主除草刀电机(2.2)，所述的主除草刀电机(2.2)的输出端设有刀轴(2.3)且刀轴(2.3)延伸至除草箱(1.1)内，所述的刀轴(2.3)的外侧设有除草刀(2.1)，所述的行走总成(4)包括设置在除草箱(1.1)两侧可调节的滚动轮(4.1)，所述的避障除草刀总成(3)包括连接架(3.3)、防护罩(3.1)和避障除草刀电机(3.2)，所述的连接架(3.3)和防护罩(3.1)固定连接，所述的避障除草刀电机(3.2)固定连接在连接架(3.3)上且避障除草刀电机(3.2)的输出端延伸至防护罩(3.1)内，所述的避障除草刀电机(3.2)的输出端外侧设有水平刀片(3.4)，所述的连接架(3.3)靠近框架总成(1)的一端螺栓连接有连接杆(3.5)，所述的连接杆(3.5)的另一端铰接连接在除草箱(1.1)上，所述的除草箱(1.1)靠近避障除草刀总成(3)的一侧设有气弹簧(3.6)，所述的气弹簧(3.6)的伸缩端铰接连接在连接杆(3.5)上。

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