一种油茶树剪枝自动定位装置

申请号 CN202210918849.1

专利名称 一种油茶树剪枝自动定位装置

专利类型 发明 

年份 2022 

公开号 CN115088496A

公开日 2022.09.23

主分类号 A01G3/02

分类号 A01G3/02 

申请日 2022.08.02

申请人 江西农业大学 

国家省市 江西 

联系地址 330045 江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号江西农业大学

发明人 陈平录  黄峰  许静  苏江红  刘木华 

内容摘要 本发明提供了一种油茶树剪枝自动定位装置，包括弧形滑槽、弧形齿条、固定安装在弧形滑槽中部上端的同步阀、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽内侧的三个第一液压缸、固定安装在弧形齿条中部下端的第二液压缸、与第二液压缸上的活塞杆固定连接的第三液压缸、与第一液压缸上的活塞杆固定连接的支撑件、用于连接同步阀与第一液压缸和第二液压缸之间的油管、固定安装在弧形滑槽两侧上端的两个支架、通过轴承与支架连接的两根输入轴、与两根输入轴固定连接的两个输入齿轮、固定连接在弧形齿条内侧的弧形滑块、与第三液压缸的活塞杆固定连接的剪刀支架以及固定安装在剪刀支架后面的光电传感器。该装置能够实现自动对心夹紧保留枝，定位贴紧删除枝。

主权利要求 1.一种油茶树剪枝自动定位装置，其特征在于，包括弧形滑槽（3）、弧形齿条（1）、固定安装在弧形滑槽（3）中部上端的同步阀（4）、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽（3）内侧的三个第一液压缸（2）、固定安装在弧形齿条（1）中部下端的第二液压缸（12）、与第二液压缸（12）上的活塞杆固定连接的第三液压缸（13）、与第一液压缸（2）上的活塞杆固定连接的支撑件（6）、用于连接同步阀（4）与第一液压缸（2）和第二液压缸（12）之间的油管（5）、固定安装在弧形滑槽（3）两侧上端的两个支架（7）、通过轴承（8）与支架（7）连接的两根输入轴（11）、与两根输入轴（11）固定连接的两个输入齿轮（9）、固定连接在弧形齿条（1）内侧的弧形滑块（10）、与第三液压缸（13）的活塞杆固定连接的剪刀支架（15）以及固定安装在剪刀支架（15）后面的光电传感器（14）。

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