一种吊箱高度可调的山地果园运输索道

申请号 CN202122545337.9

专利名称 一种吊箱高度可调的山地果园运输索道

专利类型 实用新型 

年份 2022 

公开号 CN216185096U

公开日 2022.04.05

主分类号 B61B7/00

分类号 B61B7/00  B61B12/02  B61B12/10 

申请日 2021.10.22

申请人 西北农林科技大学 

国家省市 陕西 

联系地址 712100 陕西省咸阳市杨凌农业高新技术产业示范区邰城路3号

发明人 崔永杰  文双涛  王明辉  张津  崔功佩 

授权公告日 2022.04.05

优先权 CN202122545337(U) 20211022

内容摘要 本实用新型提供了一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，该运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩。单线循环索道包括引导运载工具上下山的承载索和牵引索、支撑和固定整个运输索道的支架；运载工具包括调节吊箱高度的电动葫芦和抱索器；电缆快速升降装置包括实现电缆快速上升和下降的步进电机和卷线盘；无线遥控系统包括控制整个运输索道的无线模块。待装载位置点发出装载信号，单线循环索道带动运载工具停靠，降下电缆与供电桩连接，电动葫芦通电，降下吊箱装载，完成后依次上升吊箱和电缆，单线循环索道带动运载工具向山下运输。本实用新型对地形复杂多变的山地果园适应性强，可提高运输效率，降低劳动成本。

主权利要求 1.一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，其特征在于：吊箱高度可调的山地果园运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩，其中：所述单线循环索道包括承载索、牵引索、固定索、支架一、驱动电机、滑轮一、滑轮二、滑轮三、滑轮四、滑轮五、滑轮六、滑轮七、滑轮八、U形引导架、控制箱，其中支架一位于单线循环索道两端，承载整个果园运输索道，确定运输路线，驱动电机位于单线循环索道上部，为牵引索循环转动提供动力，牵引索首尾相连呈环状，上端与缠绕在驱动电机输出轴外部，其他位置通过滑轮一、滑轮二、滑轮三、滑轮四、滑轮五、滑轮六、滑轮七、滑轮八与支架一、运载工具、U型引导架连接，并由其引导运动，从而带动运载工具上下山，承载索两端固定拉紧，位于牵引索中上方，空间呈三角形位置分布，承载运载工具和电缆快速升降装置；运载工具包括抱索器、电动葫芦、吊箱、滑轮九、滑轮十、固定轮，抱索器上方安装滑轮九、滑轮十和固定轮，固定轮与一侧牵引索焊接，滑轮九、滑轮十的滑道分扣合在承载索和另一侧牵引索，支撑和带动下方悬挂的电动葫芦和吊箱运动，电动葫芦上方和下方分别通过挂钩连接抱索器和吊箱，调节吊箱与地面的高度；电缆快速升降装置包括步进电机、步进电机控制器、无线接收模块、最小处理系统、链轮、链条、电缆、支架二、外壳、24 V电源、卷线盘、导电滑环、连接轴、排插、轴承、套筒，卷线盘和轴承之间安装轴承，保证卷线盘运动稳定性，导电滑环外侧与卷线盘固定连接，确保收放线过程中卷线盘内部电缆不发生缠绕，导电滑环内侧与连接轴固定连接，电缆伸出端外部通过轴承与套筒配合，套筒与卷线盘和链轮固定连接，步进电机安装在支架二上方，为卷线盘收放线提供动力；供电桩沿着运输索道运行路线根据果园种植情况进行布置，节省安装成本和安装数量；无线遥控系统分别控制单线循环索道驱动电机和电缆快速升降装置步进电机，实现运载工具在整个运行路线任意位置停靠和卷线盘快速收放线。

PDF文件 浏览全文