一种用于授粉机器人的授粉机构

申请号 CN202121301824.4

专利名称 一种用于授粉机器人的授粉机构

专利类型 实用新型 

年份 2022 

公开号 CN216314592U

公开日 2022.04.19

主分类号 A01H1/02

分类号 A01H1/02  B25J11/00 

申请日 2021.06.10

申请人 西北农林科技大学 

国家省市 陕西 

联系地址 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号

发明人 郑翔依  王津  李昊昀  刘利  史颖刚 

代理人 张锐

代理机构 成都乐易联创专利代理有限公司 51269

授权公告日 2022.04.19

优先权 CN202121301824(U) 20210610

内容摘要 本实用新型公开了一种用于授粉机器人的授粉机构，包括空心的壳体，所述壳体内一侧开有水平的滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的授粉笔芯，所述授粉笔芯尾端连接有连杆，连杆远离授粉笔芯的一端连接有曲柄，曲柄远离连杆的一端连接有驱动马达，驱动马达固定在壳体内侧面。本实用新型结构简单、操控方便，用于授粉竞赛机器人，能有效提高授粉效率及授粉精度，便于授粉机器人完成各项竞赛任务。

主权利要求 1.一种用于授粉机器人的授粉机构，其特征在于：包括空心的壳体(1)，所述壳体(1)内一侧开有水平的滑槽(2)，滑槽(2)内设有与其滑动配合的授粉笔芯(3)，所述授粉笔芯(3)尾端连接有连杆(4)，连杆(4)远离授粉笔芯(3)的一端连接有曲柄(5)，曲柄(5)远离连杆(4)的一端连接有驱动马达(6)，驱动马达(6)固定在壳体(1)内侧面。

PDF文件 浏览全文