一种温室大棚作物的换杯装置和换杯方法

申请号 CN202110123291.3

专利名称 一种温室大棚作物的换杯装置和换杯方法

专利类型 发明 

年份 2021 

公开号 CN112806247A

公开日 2021.05.18

主分类号 A01G31/02

分类号 A01G31/02 

申请日 2021.01.29

申请人 仲恺农业工程学院 

国家省市 广东 

联系地址 510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号 广州市 广东省 CN 510225;Haizhuqu District textile Ludongsha street in Guangzhou City, Guangdong province 510225 No. 24 Guangzhou City Guangdong Province CN 510225

发明人 刘毅  肖明明 

代理人 王洪娟

代理机构 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295

优先权 CN202110123291(A) 20210129

内容摘要 本发明提供了一种温室大棚作物的换杯装置和换杯方法，换杯装置包括用于钩住原栽培杯的退杯机构、用于将作物从原栽培杯中取出的取苗机构、用于对取出的作物进行裹草的裹草机构、用于固定新栽培杯的固杯机构以及用于抓取并转移作物的放苗机构；本发明能够将作物的原栽培杯更换为大一号的新栽培杯的同时填补栽培料，能够完成自动退杯、自动裹草和自动装杯的操作。

主权利要求 1.一种温室大棚作物的换杯装置，用于将作物的原栽培杯更换为大一号的新栽培杯的同时填补栽培料，其包括：用于钩住原栽培杯的退杯机构(200)；用于将作物从原栽培杯中取出的取苗机构(300)；用于对取出的作物进行裹草的裹草机构(400)；用于固定新栽培杯的固杯机构(700)；以及用于抓取并转移作物的放苗机构(800)；其中所述裹草机构(400)包括裹草平台(410)和裹草爪(420)，所述裹草爪(420)包括裹草伸缩器(421)和多个裹草爪爪指(422)，所述裹草伸缩器(421)竖直朝上设置在所述裹草平台(410)上，所述裹草伸缩器(421)的执行末端设有裹草伸缩盖(424)，多个所述裹草爪爪指(422)通过第一铰接连杆(425)设置在所述裹草平台(410)上，且多个所述裹草爪爪指(422)的一端与所述裹草伸缩盖(424)接触并位于所述裹草伸缩盖(424)的下方，下降的所述裹草伸缩盖(424)能够驱动多个所述裹草爪爪指(422)收拢并进行裹草；其中所述放苗机构(800)包括放苗爪(810)和放苗移动器(820)，所述放苗移动器(820)能够驱动所述放苗爪(810)进行升降和/或平移，所述放苗爪(810)包括支架(811)、放苗伸缩器(812)和多个放苗爪爪指(814)，所述放苗伸缩器(812)竖直朝下设置在所述支架(811)上，所述放苗伸缩器(812)的执行末端设有放苗伸缩盖(815)，多个所述放苗爪爪指(814)通过第二铰接连杆(816)设置在所述支架(811)上，且多个所述放苗爪爪指(814)的一端部与所述放苗伸缩盖(815)接触并位于所述放苗伸缩盖(815)的上方，上升的所述放苗伸缩盖(815)能够驱动多个所述放苗爪爪指(814)收拢并进行抓取作物。

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