一种基于空气振动波的挂枝成熟核桃果实采收装置

申请号 CN202211117993.1

专利名称 一种基于空气振动波的挂枝成熟核桃果实采收装置

专利类型 发明 

年份 2022 

公开号 CN115486267A

公开日 2022.12.20

主分类号 A01D46/26

分类号 A01D46/26 

申请日 2022.09.14

申请人 云南农业大学 

国家省市 云南 

联系地址 650201 云南省昆明市盘龙区沣源路452号云南农业大学

发明人 郭关柱  罗亚南 

代理人 张沛钦

代理机构 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899

内容摘要 本发明公开了一种基于空气振动波的挂枝成熟核桃果实采收装置，属于农业采摘设备技术领域，所述的一种基于空气振动波的挂枝成熟核桃果实采收装置包括气舱、充气管、气舱接管、发射驱动器、发射执行器、发射阀、发射口接管、发射喷口、控制器。本装置利用空气振动波将挂枝成熟核桃果实振落，无需人员攀爬树体采收，降低核桃采收成本，人工地面操作即可实现挂枝成熟核桃的高效低成本采收，避免人工爬树采收造成的人员伤亡。通过控制器对空气振动波波形、频率、波峰进行设定，适应不同挂枝高度、挂果密度的核桃果实采集。

主权利要求 1.一种基于空气振动波的挂枝成熟核桃果实采收装置，其特征是：包括气舱、充气管、气舱接管、发射驱动器、发射执行器、发射阀、发射口接管、发射喷口、控制器，所述的气舱通过气舱接管与发射阀进气端连接，气舱接管上设置有充气管，发射阀上设置有发射执行器，所述的发射驱动器设置于发射执行器上方，所述的发射驱动器驱动发射执行器动作，所述的发射阀出气端通过发射口接管与发射喷口连接，所述的控制器与发射驱动器连接。

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