一种草坪自动化养护装置

申请号 CN201911321271.6

专利名称 一种草坪自动化养护装置

专利类型 发明 

年份 2020 

公开号 CN110999726A

公开日 2020.04.14

主分类号 A01G20/00

分类号 A01G20/00 

申请日 2019.12.20

申请人 云南农业大学 

国家省市 云南 

联系地址 650201 云南省昆明市盘龙区金黑路落索坡132号云南农业大学

发明人 罗富成  段新慧  马向丽  周凯  朱燕蕾  韩博  任健  许文花 

代理人 戴丽伟

代理机构 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740

内容摘要 本发明公开一种草坪自动化养护装置，涉及草坪建植与养护技术领域。所述草坪自动化养护装置包括智能修剪装置、预埋浇水管路和拖挂式的施肥装置与喷药装置，智能修剪装置可拆卸的拖挂施肥装置和喷药装置，同时智能修剪装置通过感应预埋浇水管路作为运动轨迹及控制预埋浇水管路工作同时可以选择性的或配合性的使用智能修剪装置、施肥装置和喷药装置，也可以单独浇水；原则是浇水后，草坪草和土壤太潮湿，不能进行修剪与喷药作业；修剪后，可以施肥、浇水；施肥后，必须浇水；喷药后则不能浇水；通过对建植的草坪自动化的修剪、施肥和喷药实现草坪建植自动化的养护。

主权利要求 1.一种草坪自动化养护装置，其特征在于：包括智能修剪装置、预埋浇水管路和拖挂式的施肥装置和喷药装置，智能修剪装置可拆卸的拖挂施肥装置和喷药装置，同时智能修剪装置通过感应预埋浇水管路作为运动轨迹及控制预埋浇水管路工作；所述智能修剪装置主体为四轮式修剪车，前后轮的底盘之间安装修剪刀具，所述四轮式修剪车上端安装太阳能电池板，车体内部上端安装蓄电池及充放电组件，后端连接安装车体驱动电机，下端安装修剪驱动电机，前端安装智能控制模块，所述智能控制模块控制车体驱动电机、修剪驱动电机和预埋浇水管路工作并配套有远程控制器，所述四轮式修剪车的前端安装红外探头，后端安装法兰组件；所述预埋浇水管路包括预埋管及浇水管，预埋管埋设于草坪之下，按一定比例连接安装浇水管，浇水管上端为旋转喷头，中间位置安装感应控制单元受智能控制模块控制；所述施肥装置可通过法兰组件与智能修剪装置连接，包括上端的储肥箱和施肥机，施肥机的底部为排料口；所述喷药装置通过法兰组件与施肥装置连接，喷药装置上端为加料口，通过内部的喷药机构将药液从后端的排状喷药嘴喷出。

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