一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置及采摘方法

申请号 CN202211491936.X

专利名称 一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置及采摘方法

专利类型 发明 

年份 2023 

公开号 CN115968650A

公开日 2023.04.18

主分类号 A01D46/30

分类号 A01D46/30  B25J5/00 

申请日 2022.11.25

申请人 江西农业大学 

国家省市 江西 

联系地址 330045 江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号

发明人 黎静  曾瑜琦  何梁  薛龙  刘木华  程松  李卓鹏  程彪 

代理人 杨丽

代理机构 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129

内容摘要 本发明为一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置，包括：底盘行走系统，四轴移动机构，采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统；四轴移动机构与底盘行走系统沿X轴移动配合；采摘机构，转运机构，图像采集系统以及控制系统均与四轴移动机构适配连接；转运机构设于采摘机构上方，将运输上来的莲蓬进行横向转运；四轴移动机构具有X轴移动钢板、悬臂立柱、悬臂钢架、铝型材框架；采摘机构与铝型材框架适配连接且可沿Z轴移动配合；铝型材框架与悬臂钢架沿Y轴移动配合连接；X轴移动钢板上方安装有悬臂立柱，悬臂钢架安装在悬臂立柱上方并与悬臂立柱转动配合。

主权利要求 1.一种采运一体化的自主式莲蓬采摘装置，其特在于，包括：底盘行走系统(1)，四轴移动机构(4)，采摘机构(2)，转运机构(3)，图像采集系统(6)以及控制系统；所述四轴移动机构(4)与所述底盘行走系统(1)沿X轴移动配合；所述采摘机构(2)，所述转运机构(3)，所述图像采集系统(6)以及所述控制系统均与所述四轴移动机构(4)适配连接；所述转运机构(3)设于所述采摘机构(2)上方，将运输上来的莲蓬进行横向转运；所述四轴移动机构(4)具有X轴移动钢板(4-3)、悬臂立柱(4-4)、悬臂钢架(4-5)、铝型材框架(4-12)；所述采摘机构(2)与所述铝型材框架(4-12)适配连接且可沿Z轴移动配合；所述铝型材框架(4-12)与所述悬臂钢架(4-5)沿Y轴移动配合连接；所述X轴移动钢板(4-3)上方安装有所述悬臂立柱(4-4)，所述悬臂钢架(4-5)安装在悬臂立柱(4-4)上方并与悬臂立柱(4-4)转动配合。

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