一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法

申请号 CN202110795224.6

专利名称 一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法

专利类型 发明 

年份 2021 

公开号 CN113615397A

公开日 2021.11.09

主分类号 A01D46/30

分类号 A01D46/30  B07B9/00  B07B4/02 

申请日 2021.07.14

申请人 中国农业机械化科学研究院 

国家省市 北京 

联系地址 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩一号

发明人 白圣贺  苑严伟  牛康  刘立晶  周利明  赵博  熊师  白慧娟  郑元坤  张巍朋  陈凯康 

代理人 张燕华;尚群

代理机构 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006

优先权 CN202110795224(A) 20210714

内容摘要 一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法，该装置包括：机架及安装在其上的：分送机构，用于自动扶持和间隙分送猕猴桃果实，并为果梗分离提供支撑；果梗分离机构，位于所述分送机构下方并与所述分送机构保持平行，所述果梗分离机构与所述分送机构之间的距离与猕猴桃果实大小适配，用于分离猕猴桃果实和果梗，实现猕猴桃的柔性弯折采摘；中间排果风选机构，位于果梗分离机构下方，用于对分离后的猕猴桃果实进行风选，并减缓猕猴桃下落速度；传动机构，分别与所述分送机构、果梗分离机构和所述中间排果风选机构连接；以及控制装置，分别与所述传动机构和分送机构连接。本发明还提供了该多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置的采摘方法。

主权利要求 1.一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置，其特征在于，包括：机架；分送机构，安装在所述机架上，用于自动扶持和间隙分送猕猴桃果实，并为果梗分离提供支撑；果梗分离机构，安装在所述机架上，位于所述分送机构下方并与所述分送机构保持平行，所述果梗分离机构与所述分送机构之间的距离与猕猴桃果实大小适配，用于分离猕猴桃果实和果梗，实现猕猴桃的柔性弯折采摘；中间排果风选机构，安装在所述机架上，位于所述果梗分离机构下方，对分离后的猕猴桃果实进行风选，并减缓猕猴桃果实的下落速度和减少杂质；传动机构，安装在所述机架上，分别与所述分送机构、果梗分离机构和所述中间排果风选机构连接；以及控制装置，安装在所述机架上，分别与所述传动机构和分送机构连接，并实时调整传动机构的工作速度。

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