一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人

申请号 CN202210158156.7

专利名称 一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人

专利类型 发明 

年份 2022 

公开号 CN114532094A

公开日 2022.05.27

主分类号 A01G3/08

分类号 A01G3/08 

申请日 2022.02.21

申请人 云南农业大学 

国家省市 云南 

联系地址 665000 云南省普洱市思茅区倚象镇帝泊尔大道中段

发明人 程双红  徐中亮  吴春燕  魏凡翠  王永林  李东徽  王有国  白天  吴雅文  孟静  张敬丽  白成元  王挥  刘蕊  吴翼  朱辉  赵松林  叶剑秋  曹红星  晁祖德 

代理人 徐雪

代理机构 池州市卓燊知识产权代理事务所(普通合伙) 34211

优先权 CN202210158156(A) 20220221

内容摘要 本发明属于技术领域，公开了一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人，包括机体、旋转刀具、水平运动主体、竖直运动主体和驱动主体，所述驱动主体的下端固定连接在机体的上端，所述驱动主体与机体电连接，所述竖直运动主体滑动套在驱动主体的外壁，所述竖直运动主体的内端与驱动主体的内端螺纹连接，所述水平运动主体的下部外壁滑动安装在竖直运动主体的内壁，所述水平运动主体的上部固定安装在竖直运动主体的上部。本发明采用电机带动转轴转动再带动刀片转的方式切割目标枝叶，同时利用挡罩挡在电机上部，防止枝叶与电机和转轴的连接点接触，从而降低了切割过程中枝叶与旋转刀具缠绕的可能性。

主权利要求 1.一种用于椰枣、油棕等植物修剪的智能机器人，包括机体(1)、旋转刀具(2)、水平运动主体(3)、竖直运动主体(4)和驱动主体(5)，其特征在于：所述驱动主体(5)的下端固定连接在机体(1)的上端，所述驱动主体(5)与机体(1)电连接，所述竖直运动主体(4)滑动套在驱动主体(5)的外壁，所述竖直运动主体(4)的内端与驱动主体(5)的内端螺纹连接，所述水平运动主体(3)的下部外壁滑动安装在竖直运动主体(4)的内壁，所述水平运动主体(3)的上部固定安装在竖直运动主体(4)的上部，所述旋转刀具(2)的下端固定连接在水平运动主体(3)的前部，所述旋转刀具(2)包括刀片(21)、转轴(22)、挡罩(23)和电机(24)，所述电机(24)的下端固定连接在水平运动主体(3)的上端，所述电机(24)与机体(1)电连接，所述转轴(22)贯穿挡罩(23)固定连接在电机(24)的转子上端，所述转轴(22)与挡罩(23)固定连接，所述刀片(21)旋转对称固定安装在转轴(22)的上部外端。

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