基于视觉和激光融合的林区采育目标识别方法

编号 zgly0001631833

文献类型 期刊论文

文献题名 基于视觉和激光融合的林区采育目标识别方法

作者 彭洋  孔建磊  刘晋浩  黄青青  王典 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2018年06期

年份 2018 

分类号 S776  TP391.41 

关键词 数据融合  目标识别  高维模糊支持向量机  模型 

文摘内容 提出一种基于视觉和激光融合的林区采育机作业目标识别方法。在数据融合的基础上,运用惯性单元信息对激光数据进行修正,并应用差分算法提取独立目标点云簇的九种特征。提出高维模糊支持向量机(FSVM-HIGH)识别模型,并对林区环境的采育目标进行分类。结果表明,FSVM-HIGH对树木、行人、岩石三种目标识别的平均正确率达到93%;与传统识别模型相比,该算法对林区采育目标均具有较好的识别效果,特别是对树木目标的综合正确识别率高达91.79%,能够帮助操作人员快速准确地判断作业环境信息。