基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究

编号 zgly0000783429

文献类型 期刊论文

文献题名 基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究

作者 吴瑾  田杰  罗石 

作者单位 南京林业大学汽车与交通工程学院  江苏大学汽车与交通工程学院 

母体文献 机械科学与技术 

年卷期 2012,31(6)

页码 919-923

年份 2012 

分类号 U463.4 

关键词 线控转向系统  路感  变传动比  路感修正  模糊PID控制 

文摘内容 线控转向系统由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,所以路感必须模拟产生。本文中建立了方向盘模块和机械式转向系统回正力矩的动力学模型,针对传统转向系统转向器传动比固定的缺陷,设计了基于变传动比的路感控制策略。低速时采用小传动比,实现转向灵敏,高速时采用大传动比,实现转向稳定。并且根据驾驶员对理想路感的需求,进行路感修正,推导出具体的路感修正公式。仿真结果表明: 该路感控制策略能发挥线控转向系统的优势,充分满足汽车行驶时的低速转向灵敏和高速转向稳定。在此基础上,通过模糊PID控制器对路感模拟电机进行了实时控制。