基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究

编号 zgly0001607413

文献类型 期刊论文

文献题名 基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究

作者 马燕  袁蔚林  陈秀万  许玉斌  孙华波 

作者单位 北京大学遥感与地理信息系统研究所  中国民航科学技术研究院  中国国土资源航空物探遥感中心 

母体文献 地理与地理信息科学 

年卷期 2013年03期

年份 2013 

分类号 P228.4 

关键词 无缝定位  全球定位系统(GPS)  无线保真技术(WiFi)  接收信号强度(RSSI)  联邦卡尔曼滤波 

文摘内容 无线局域网络(WLAN)是一种全新的无线信号传输平台,该文在总结目前无缝定位与导航技术的研究现状、分析存在的问题和发展趋势的基础上,提出了联合GPS和无线局域网络的组合定位方法,以实现室内外的无缝定位与导航。同时,在深入研究卫星导航定位和无线传感器网络定位原理与算法基础上,针对定位环境的不同,提出了无缝定位的解决方案、转换机制和切换策略,并以WiFi网与GPS组合定位算法为例,进行了详细分析和深入讨论,所用算法可以实现无GPS、少于4颗可用卫星以及GDOP值不满足定位情况下的定位,与单独WiFi网络定位算法相比,该算法可以提高定位精度。