基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究

编号 zgly0001606777

文献类型 期刊论文

文献题名 基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究

作者 孙渡  李永强  吴珍珍  刘会云  刘洋洋  黄腾达 

作者单位 河南理工大学测绘与国土信息工程学院 

母体文献 地理与地理信息科学 

年卷期 2018年02期

年份 2018 

分类号 TN713 

关键词 三维激光扫描  多回波信息  Fisher判别  点云滤波 

文摘内容 在起伏不定的陡坡地表,地面点云与植被点云相互关联,难以将二者准确分离。鉴于此,针对地形复杂、地势起伏大的陡峭山坡,该文提出了一种基于多回波及Fisher判别的滤波算法。首先结合格网划分思想划分点云网格,在每个网格内,根据点云的回波次数和回波强度进行初步分类,划分出待定样本;其次,利用Fisher判别分析法将点云投影到一维空间,通过判定临界值将植被点云与地面点云分离,实现陡坡点云的滤波;最后,从定性与定量两方面将该算法与数学形态学滤波算法、迭代三角网滤波算法和布料模拟滤波算法进行比较,结果表明:在陡峭山坡情况下,该文提出的算法总误差最小,整体滤波效果更好,验证了该方法在陡坡点云滤波中的适应性与有效性。