一类滞后系统最优PID调节器设计方法的仿真研究

编号 zgly0001120957

文献类型 期刊论文

文献题名 一类滞后系统最优PID调节器设计方法的仿真研究

作者 王利  王矛棣  王克奇  邹丹丁 

作者单位 东北林业大学  黑龙江省公安厅 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 1992年04期

年份 1992 

分类号 TP273.1 

关键词 PID调节器  系统仿真  鲁棒性 

文摘内容 介绍了PID调节器参数优化设计原理,通过仿真方法系统地分析了一类滞后系统最优化PID调节器参数设计及其系统稳定的鲁棒性。由于系统参数变化对最优PID调节器参数(K_P、T_I、T_D)及系统动态性能指标的影响,运用连续系统最优PID调节器的参数K_P、T_I、T_D作为离散最优PID调节器的初始值的方法,具有较大的灵活性和适用性。能满足不同系统对不同指标的要求,从而更有效地指导工程设计。