土壤接触条件下的移栽部件运动学分析

编号 zgly0001004751

文献类型 期刊论文

文献题名 土壤接触条件下的移栽部件运动学分析

学科分类 220.1040;森林土壤学

作者 杜晟  王卫兵 

作者单位 石河子大学机械电气工程学院 

母体文献 机械设计与制造 

年卷期 2016(1)

页码 246-249

年份 2016 

关键词 吊篮式移栽机  运动学  模拟仿真  ADAMS 

文摘内容 针对栽植部件与土壤接触条件下的运动学特征进行研究。以吊篮式移栽机的栽植机构为例,应用ADAMS软件建立虚拟样机,在对鸭嘴与土壤的接触过程分析的基础上,建立鸭嘴与土壤的接触模型,对栽植机构作业过程进行仿真模拟,分析其运动学特征。对比分析理想条件下线速度与平动速度的速比λ<1、λ=1、λ>1三种不同速比取值时鸭嘴的轨迹和速度曲线图,以及接触条件下三种速比取值时的鸭嘴轨迹和速度曲线图。结果表明,在考虑鸭嘴与土壤存在接触的情况下,吊篮式移栽机鸭嘴的运动轨迹、鸭嘴最低点处的速度曲线图均与理想状态下存在较大差异。